Entre Haute-Vienne, Dordogne et Corrèze, l'itinéraire Richard-Cœur-de-Lion sillonne les marges limousines, charentaises et périgourdines. De châteaux en places fortes, d'églises en prieurés, certains sites rappellent les combats du Moyen Âge entre les royaumes d'Angleterre et de France. Ils font ressurgir la mémoire de Richard Ier, dit Cœur de Lion, tué à Châlus en 1199 et fil rouge de ce parcours historique et champêtre.